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无人机自动化物料体积测量系统

系统简介


主要功能
:用于准确测量大型露天料场的物料体积;
应用领域:矿山,电力,化工,冶金,造纸,码头,储运,物流金融等行业;
整个盘点测量过程无任何人为误差,无人机自行完成全部数据采集,结果客观公正;
数据处理全部自动化,数据处理结果精度高;
专业无人机作业平台,全自动自主驾驶控制系统;
高效长航时设计,定点悬停时常超过50分钟,确保各种大型料场可以一次性测量完毕;
强大的动力系统,抗风能力达到6级;
工作温度范围:零下35度至60度;
高强度碳纤维机身;
高效率碳纤维螺旋桨机翼;
防水型高能效无刷永磁专用电机;
防水、防尘型无人机主控机壳;
专业拍照系统,1600万有效像素,大光圈定焦镜头,支持卫星定位;
专业无人机自动驾驶飞控系统,配置高精度卫星定位系统、陀螺仪和加速度计传感器;
配置视频监测系统,可以通过无人机上传回的视频,了解飞机的飞行状态和大概所处的位置;
体积测量软件为纯中文界面,且取得国家软件著作权证书;
高强度三防仪器箱,保护设备在运输、储存和使用中不被损坏;
设备轻巧、便携:整套设备重量小于3.5公斤;
一人独立操作,即可完成盘点作业;
盘点结果准确,准确度超过99%;
盘点速度比较快,效率比较高;
可以对各种复杂形状、复杂地形、复杂环境情况下的料堆进行快速、准确的盘点测量;
可以轻松盘点超大型料堆;而且盘点速度和精度不受料堆大的影像;
可以同时盘点多个料堆;大大提高效率,节约路程时间和体力;
同一料堆可以分段、分时多次盘点测量;
测量精度不受外界环境因素影响;
整机安全可靠,对人体和环境无任何危害和影响;

设备组成

无人机硬件:
序号 货物名称 数量
1
自动驾驶无人机;
- 机架及动力系统;
- 无人机专用大容量电池;
- 无人机电池专用充电器;
- 专业无人机遥控器;
- 专业航拍系统;
1套
2
地面站系统
- 地面站电脑;
- 地面站软件;
- 地面站电台;
1套
3
Ranger Pro专业无人机盘煤软件
- 照片处理软件;
- 数据计算及报告生成软件;
1套
4 数据处理工作站; 1台
5 仪器箱; 1个
6 螺旋桨1套; 1套
7 无人机电池; 2块
8 起落架; 1套
9 《用户手册》; 2本

无人机系统:
-  单机悬停飞行时间不低于50分钟;
-  抗风能力能达到5级;
-  工作温度范围:-35度到60度;
-  可以高速飞行,飞行速度0-20米/秒;
-  高强度碳纤维机身;
-  高效率碳纤维螺旋桨机翼;
-  防水型高能效无刷永磁专用电机;
-  防水、防尘型无人机主控机壳;
-  专业拍照系统,1600万有效像素,大光圈定焦镜头;
-  专业无人机自动驾驶飞控系统,配置高精度卫星定位系统、陀螺仪和加速度计传感器;
-  确保飞行的稳定、可靠;
-   一体式机架设计,避免人为原因造成设备故障;
-  可折叠式无人机起落架设计;
-  配置无人机图传系统,实时视频传输,地面可以无人机同视角观测飞行情况;
-  配置专业无人机遥控器,可以对无人机的飞行进行人为控制;
-  无人机电池装卸方便,配备电池电量检测器;
-  自主卫星定位功能,可有效防止飞机丢失。
无人机软件:
-  软件运行平台Windows7专业版;
-  自动生成煤堆的高精度三维立体模型;
-  自动去除煤场区域外的无效数据;
-  自动计算体积和重量;
-  可实现统一盘点、分区计算体积的功能;
-  数据编辑功能;
-  全中文界面;
-  可在一个界面下显示全部煤场模型图,并支持三维动态浏览;
-  模型颜色彩色显示:不同煤场可不同颜色显示,便于区分;
-  不可见基础面处理功能:对于基础面深埋于煤堆下的情况,可用该功能自动处理,消除误差;
-  电厂煤场全景显示:可以同时显示电厂中所有煤场模型,便于统一管理和对比分析;
-  自动生成PDF格式标准报告。
无人机技术参数:





















飞行器
型号  
重量(含电池) 2900g
起飞重量 5900g
悬停精度 垂直0.5m、水平2.5m
俯仰角度 35°
上升速度 6m/s
下降速度 4.5m/s
水平飞行速度 48km/h
可承受风速 6m/s
飞行时间(标配电池) 45min
工作温度 -35° 至 60° C
动力电池 6S LiPo
轴距 630mm
外形尺寸 54cm*54cm*19cm
材质 碳纤维、铝合金





遥控器
工作频率 2.4GHz ISM
通讯距离(开阔室外) 1000m
接收灵敏度(1%PER) -97dBm
供电 内置3.7V锂电
电池容量 2000mAh
充电接口 micro USB

动力电池
类型 6S LiPo
容量 12000mAh
放电环境 -35°至60°



无人机体积测量软件:


 

 

- 全自动化高精度三维建模,建模精度达到2厘米;

- 分区、分堆自动化体积计算和统计;

-  倾斜地面、起伏地面、不可见地面时的体积测量,大大提高环境适用性;

-  无效点云自动删除功能;

-  无效点云人为删除功能;

-  点云显示,立体模型灰度显示,立体模型彩色高程显示;

-  模型的平移、旋转、放大缩小功能;

-  不同位置测量的点云,自动分配不同颜色,便于识别和优化;

-  模型颜色可以设定;

-  多模型显示、编辑功能;

-  模型分割功能,可以把一个模型分割成多个模型分别进行体积计算;

-  可同时建立多个项目,对不同煤堆进行同时盘点,大大提高效率;

-  模型数字拍照功能,可以对模型图单独拍照存档;

-  数字地图功能:可以为现场设置实际的卫星图背景,直观、准确;

-  自动生成盘点报告,报告中除了料堆的数据外,还包含有辅助信息,以及四张不同角度的立体模型图;便于全方位了解盘点轻快;

- 其它功能;

 

现场作业图: